#include <stm32f4xx.h>
void drv_dog_foot_init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN;
	GPIO_InitStruct.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
	GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct);
}